本帖最后由 CodePlayer 于 2015-11-18 20:18 编辑

继之前的Drink Car搭建教程,再来一发Ultimate机器人套件中Forklift的搭建教程,还是先上图,照着图片一步一步来组装。
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搭建步骤:
1 组装底盘
零件清单:
2 x 双孔梁 0824-144
3 x 双孔梁0824-96
1 x L形支架3x6
1 x 连接片3x6
13 x 螺丝 M4x14
4 x 螺丝 M4x8
6 x 螺母 M4
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2 安装电机和车轮
零件清单:
2 x 同步带轮90T
2 x 传动固定盘4mm
2 x 轮胎68.5x22mm
2 x 直流电机-25 支架
2 x 直流电机-25
8 x 螺丝 M4x14
4 x 沉头螺丝M3x8
4 x 无头螺丝M3x5
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用无头螺丝锁紧。
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安装另外两个车轮
零件清单:
2 x 同步带轮90T
2 x 轮胎 68.5x22mm
2 x 螺纹轴 4x39mm
4 x 法兰轴承 4x8x3mm
2 x 螺母 M4
2 x 轴套 4mm
6 x 塑料垫片 4x7x2mm
2 x 无头螺丝 M3x5
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3 安装车叉
零件清单:
1 x 单孔梁 0808-184
1 x 连接片 3x6
8 x 塑料垫片 4x7x2mm
2 x 螺丝 M4x8
4 x 螺丝 M4x22
4 x 螺母 M4
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组装车叉
零件清单:
2 x 单孔梁 0808-88
3 x 连接杆
2 x L形支架 3x3
2 x 方形片
2 x 连接片 3x6
1 x 同步带 240MXL
2 x 螺丝 M4x22
2 x 螺丝 M4x14
14 x 螺丝 M4x8
12 x 螺母 M4
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4 安装提升架和直流电机-37
零件清单:
2 x 单孔梁 0808-184
4 x 螺纹轴 4x39mm
2 x 尼龙滑轮
4 x 法兰轴承 4x8x3mm
4 x 螺丝 M4x14
10 x 塑料垫片 4x7x2mm
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注意同步带和尼龙滑轮之间的位置关系。
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安装同步带轮
零件清单:
1 x D形轴4x56
1 x 同步带轮18T
2 x 轴套 4mm
3 x 无头螺丝 M3x5
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安装直流电机-37
零件清单:
1 x 单孔梁0808-88
1 x 连接杆
1 x 直流电机-37 支架
1 x 同步带轮 62T
1 x 直流电机-37
1 x 传动固定盘4mm
2 x 螺丝 M4x14
6 x 螺丝 M4x8
2 x 无头螺丝 M3x5
3 x 沉头螺丝 M3x8
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调整直流电机的安装位置让同步带张紧。
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5 安装电子模块
零件清单:
2 x 亚克力板
1 x Orion主控板
1 x 电池盒
1 x 蓝牙模块
1 x 电机驱动模块
9 x 螺丝 M4x14
2 x 螺丝 M4x8
11 x 螺母 M4
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6 接线
零件清单:
1 x RJ25线-20cm
1 x RJ25线-35cm
3 x 电机线
3 x 接头
3 x 磁环
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把直流电机-25和Orion主控板上的橙色接口连接。
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把直流电机-37和电机驱动模块连接。
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蓝牙模块和电机驱动模块分别和Orion主控板上的Port 5Port 2 连接,把电池盒和Orion主控板连接。
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最终的forklift如下,在这个学挖掘机如此盛行的年代,学个叉车未尝不是get新技能,某天不能搬砖了,还有个糊口的技能,还有,再也不用担心我的腰了。
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收藏
2 条回帖
hy2009新手会员2016-11-19 20:33:50
好。。。。。。
wuhanliming注册会员2017-1-12 14:20:05
厉害,厉害
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