Ultimate Triangular Tank搭建说明

所需材料：

双孔梁0824-144*2

双孔梁0824-96*2

M4*14螺丝*8

用M4*14的螺丝穿过144双孔粱锁在中间两根096粱的端面，如下图所示

完成这个底盘搭建就可以开始搭建我们的三角形框架了

先利用一根0824-064双孔梁和两片3*6连接片搭出其中一边的结构

重复上一步，搭建出以下结构

这样我们的三角框架就搭好了

第三步，搭建传动轮子

首先，准备好其中一个轮子的材料：

同步带轮 62T*1

螺母4mm*1

螺纹轴4x39mm*1

法兰轴承4x8x3mm*2

塑料垫片4x7x2*1

轴套4mm*1

无头螺丝M3x5*1

第一步，搭建三角形框架上端的轮子

用螺纹轴，4*7*2塑料垫片和M4螺母固定在支架上方的连接片上。

将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上

将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上

穿上轴套，用M3无头螺丝锁在轴套的螺纹孔上固定轴套（注意：轴套的凸台向内）

第二步，搭建底盘的从动轮

所需材料：

同步带轮 90T*1

螺母4mm*1

螺纹轴4x39mm*1

法兰轴承4x8x3mm*2

塑料垫片4x7x2*2

轴套4mm*1

无头螺丝M3x5*1

将螺纹轴和两个塑料垫片锁在底盘末端的孔上。如下图：

然后，将法兰轴承和90T同步带轮穿在螺纹轴上

最后套上轴套，用M3无头螺丝固定（注意轴套凸台向内）

接下来，搭建主动轮

所需材料：

25mm直流电机 6V/185RPM*1

25mm直流电机支架*1

塑料垫片4x7x2*1

传动固定盘4mm*1

M4x14螺丝*4

沉头螺丝M3x8*2

首先，将电机安装在支架上

然后将电机安装在底盘上

接下来我们需要把同步带轮安装在电机轴上

首先使用两颗M4*14的螺丝将同步带轮和传动固定盘装在一起。如下图：

先套上4x7x2塑料垫片然后把同步带轮装在电机轴上

重复上面的步骤，完成另一边传动轮的搭建

这样我们主要框架就完成了，接下来我们需要把履带装上。

第四步，安装履带

Triangular Tank需要两条履带，以下是每条履带的所需材料：

履带块*22

履带轴*22

先用21根履带轴把履带穿好，如下图所示：

然后套在传动轮上，把最后一根履带轴穿上

完成其中一边的履带安装

重复上面的步骤把两边的履带都装好，这样我们机械方面的搭建就完成了

第五步，安装电子零件。

首先我们从Ultimate里面找出以下材料

M4x8螺丝*4

塑料铆钉R4120*4

Orion主控板(Base onArduino UNO)*1

亚克力板*1

尼龙螺柱*4

使用M4x14螺丝将尼龙螺柱固定在亚克力板上

然后使用R4120铆钉把主控板，亚克力板和粱穿在一起。（注意：孔的位置）

用M4x8螺丝把亚克力板固定在尼龙螺柱上

接上电机线

现在我们把蓝牙模块装上，首先取出以下材料

RJ25线35cm*2

蓝牙模块

塑料铆钉R4060*2

使用铆钉吧蓝牙模块固定在底部的双孔梁上。如下图的位置：

把RJ25线绕一绕接在主控板的5号接口上。

最后，搭建就完成了。注意不要让线材干涉到运动部件。