本帖最后由 otokott 于 2015-11-9 15:55 编辑 TriangularTank是Makeblock Ultimate 套件中的其中一个形态。该结构主要的特点就是不会正面翻车(侧面翻车另外),在正面撞击到墙角的时候会不停的翻滚,这是一个很有趣的动作。下面我们开始介绍这个形态的搭建过程。
![]() 第一步,先搭建地盘 所需材料: 双孔梁0824-144*2 双孔梁0824-96*2 M4*14螺丝*8 ![]() 用M4*14的螺丝穿过144双孔粱锁在中间两根096粱的端面,如下图所示 完成这个底盘搭建就可以开始搭建我们的三角形框架了 ![]() 第二步,三角框架的搭建 所需材料: 上一步搭建的底盘*1 双孔梁0824-064*2 连接片3*6 *4 螺母4mm*10 M4*8螺丝*12 M4*14螺丝*10 ![]() 先利用一根0824-064双孔梁和两片3*6连接片搭出其中一边的结构 ![]() 重复上一步,搭建出以下结构 ![]() ![]() 这样我们的三角框架就搭好了 第三步,搭建传动轮子 首先,准备好其中一个轮子的材料: 同步带轮 62T*1 螺母4mm*1 螺纹轴4x39mm*1 法兰轴承4x8x3mm*2 塑料垫片4x7x2*1 轴套4mm*1 无头螺丝M3x5*1 ![]() 第一步,搭建三角形框架上端的轮子 用螺纹轴,4*7*2塑料垫片和M4螺母固定在支架上方的连接片上。 ![]() 将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上 ![]() 将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上 ![]() 穿上轴套,用M3无头螺丝锁在轴套的螺纹孔上固定轴套(注意:轴套的凸台向内) ![]() 第二步,搭建底盘的从动轮 所需材料: 同步带轮 90T*1 螺母4mm*1 螺纹轴4x39mm*1 法兰轴承4x8x3mm*2 塑料垫片4x7x2*2 轴套4mm*1 无头螺丝M3x5*1 ![]() 将螺纹轴和两个塑料垫片锁在底盘末端的孔上。如下图: ![]() ![]() ![]() 然后,将法兰轴承和90T同步带轮穿在螺纹轴上 ![]() ![]() 最后套上轴套,用M3无头螺丝固定(注意轴套凸台向内) ![]() 接下来,搭建主动轮 所需材料: 25mm直流电机 6V/185RPM*1 25mm直流电机支架*1 塑料垫片4x7x2*1 传动固定盘4mm*1 M4x14螺丝*4 沉头螺丝M3x8*2 ![]() 首先,将电机安装在支架上 ![]() 然后将电机安装在底盘上 ![]() ![]() ![]() 接下来我们需要把同步带轮安装在电机轴上 首先使用两颗M4*14的螺丝将同步带轮和传动固定盘装在一起。如下图: ![]() ![]() 先套上4x7x2塑料垫片然后把同步带轮装在电机轴上 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 重复上面的步骤,完成另一边传动轮的搭建 ![]() ![]() ![]() 这样我们主要框架就完成了,接下来我们需要把履带装上。 第四步,安装履带 Triangular Tank需要两条履带,以下是每条履带的所需材料: 履带块*22 履带轴*22 ![]() 先用21根履带轴把履带穿好,如下图所示: ![]() 然后套在传动轮上,把最后一根履带轴穿上 ![]() 完成其中一边的履带安装 ![]() 重复上面的步骤把两边的履带都装好,这样我们机械方面的搭建就完成了 ![]() ![]() 第五步,安装电子零件。 首先我们从Ultimate里面找出以下材料 M4x8螺丝*4 塑料铆钉R4120*4 Orion主控板(Base onArduino UNO)*1 亚克力板*1 尼龙螺柱*4 ![]() 使用M4x14螺丝将尼龙螺柱固定在亚克力板上 ![]() ![]() 然后使用R4120铆钉把主控板,亚克力板和粱穿在一起。(注意:孔的位置) ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 接下来安装电池盒。 所需材料: 亚克力板t*1 6AA 电池盒*1 塑料铆钉R4060*2 M4x8螺丝*4 ![]() 用M4x8螺丝把亚克力板固定在尼龙螺柱上 ![]() ![]() ![]() 接上电机线 ![]() ![]() ![]() ![]() 现在我们把蓝牙模块装上,首先取出以下材料 RJ25线35cm*2 蓝牙模块 塑料铆钉R4060*2 ![]() 使用铆钉吧蓝牙模块固定在底部的双孔梁上。如下图的位置: ![]() 把RJ25线绕一绕接在主控板的5号接口上。 ![]() ![]() 最后,搭建就完成了。注意不要让线材干涉到运动部件。 ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() 现在可以尽情的翻滚了~~ 无论怎么滚都立于不倒之地~~ |
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