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在输出轴安装了一个电位器用于检测输出轴转动角度,控制板根据电位器的信息就能比较精确的控制和保持输出轴的角度。而这样的直流电机控制方式叫闭环控制。通常舵机就是集成了直流电机、角度传感器和减速器等,并封装在一个便于安装的外壳里的闭环控制单元里。



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将电位器的旋钮帽取下,用一个6mm转4mm联轴器与D型轴连接在一起。

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一组同步带轮起到减速的效果

4.jpg

mBlock控制以及曲线绘制代码:
1.jpg
控制效果:
GIF.gif

下载mBlock工程文件:

project.sb2

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