实现原理:
  Intel Edison通过USB采集支持MJPEG的摄像头数据通过WIFI发布视频流。同时用户通过浏览器远程监控视频流,并可以发送控制指令给Edison。Edison将控制指令通过串口转发给Makeblock 履带车,从而实现WIFI视频小车的功能。

准备材料:
  Intel Edison Mini Breakout Board
  Makeblock 主控板
  Makeblock Starter Kit
  螺丝M4
  螺丝M2.5
  铜螺柱M4
  尼龙螺柱M4
  尼龙螺柱M2.5
  Me RJ25 Adapter
  舵机
  舵机支架
  USB摄像头(支持MJPEG、UVC)
  杜邦线
  7.4V锂电池
  3D打印支架
  USB转接线
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开始机械和电子模块的安装
1、首先要引出Edison上的串口,如图所示,引出的串口将与Makeblock主控板上的串口连接并通讯。
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2、通过螺柱和3D打印件,将Edison与Makeblock主控板组合起来
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3、摄像头通过舵机控制上下转动
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4、将主控板组合与舵机组合分别安装到Makeblock入门套件的履带车上。
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5、Makeblock主控板提供电源输出,按下图所示为Edison提供至少7v以上的电源。同时将Edison串口引脚和舵机连接在Me RJ Adapter上。(其中连Edison串口的Me RJ Adapter接在Makeblock主控板带有硬串口的Port4或者Port5,带舵机的Me RJ Adapter接Port6)
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6、摄像头通过USB转接线插在Edison的USB Host口上,7.4V锂电池插入Makeblock主控板的电源口,这样机械和电子部分就安装完毕。
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软件部分


1、首先得给Intel Edison安装系统,这个按照官方指引来。
https://software.intel.com/en-us/iot/library/edison-getting-started
2、配置Edi-Cam   https://github.com/xeecos/edi-cam

(1)我们可以通过串口或者WiFi网络使用SSH登录Edison的系统。WiFi SSH的前提是让Edison和你的电脑在同一个WiFi网络下。 在终端下输入下面指令:
$ ssh root@myedison.localroot@myedison.local's password:root@myedison:~#
用你的Edison名称替换myedison 。 然后输入配置Edison时设置的密码。

(2)
设置第三方repository, 将下面的代码添加在 /etc/opkg/base-feeds.conf:
src/gz all http://repo.opkg.net/edison/repo/allsrc/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison
src/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32


(3)更新opkg
opkg update

(4)安装Git
opkg install git



(5)安装UVC驱动
如果是最新的 Edison Yocto 系统,已经包含UVC驱动,不再需要安装。



(6)安装ffmpeg
回到Git项目的bin目录,执行./install_ffmpeg.sh



(7)安装Node.js应用包
进入web/robotjs,执行npm install


启动程序

(1)打开 web/robotjs/client/index.html,更新 wsUrl指向Edison的网络位置,如下所示:

// CHANGE THIS TO THE APPROPRIATE WS ADDRESS
var wsUrl = 'ws://myedison.local:8084/';

(2)运行 Node.js 服务

进入 web/robotjs.
执行 node server.js.
终端可以看到启动信息:

WebSocket server listening on port 8084
HTTP server listening on port 8080
Listening for video stream on port 8082
Stream Connected: 127.0.0.1:52995 size: 640x480
Viewing the video stream

(3)这样就可以通过浏览器进入 http://myedison.local:8080,显示视频和控制界面。

edi-cam.jpg




1人收藏
2 条回帖
syqust注册会员2015-6-29 13:58:29
这个给力!!喜欢
虎子哥管理员2015-7-13 21:27:47
(⊙o⊙)…
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