[讨论]某机器人大赛!(RGB传感器)

新人帖
2018-10-12 08:36:05
8932
一、赛道地图
微信截图_20181012081236.png
二、比赛基本要求
A.任务要求:
使用一台机器人,并自动完成比赛任务。要求机器人从启动区出发,沿黑线行走,按抓阄顺序完成①-⑩标记任务区域中的3个任务(如:抓阄顺序为7-2-5,那么机器人必须先完成序号7任务,再完成序号2任务,最后完成序号5任务,具体位置和顺序赛前公布),要求机器人将高瓶推翻或推出得分点蓝色圈外,完成任务后返回启动区。区域内的7个矮瓶不能拆除。
B.任务得分80
拆除任务60分:每完成一个高瓶拆除任务得20分;剩于7个矮瓶不能拆除,每拆除一个扣10分。
返程任务20分:机器人完成任务后返回启动区并停止得20分(要求至少前轮进入启动区内)。

比赛用时规则:机器人必须要在90秒内完成地图上的所有任务,超出90秒后,机器人必须强制停止运行,超时后前面的得分有效。

除了使用下面的方法外,还可以有更优化的设计思路!欢迎交流。
图片1.png


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