我从未见过有如此机智的攻城狮

本文由不愿意透露身份、姓名和性别的 Makeblock 嵌入式工程师王大锤先生投稿,我们下面就叫他小K好了。

一周前,领导把我叫到办公室。我以为剧情会是这样……


实际上是这样……


其实第一次听说要开发这个自平衡小车我是拒绝的,因为,你不能让我去做,我就马上去做。但是领导说要是敢不做就开除我,于是……


先依样画葫芦做个实体出来:


然后,特技特技加特技!什么自整定PID、梯度下降解算、卡尔曼融合,各种特技往上加!


代码终于撸完了,一次性编译通过!


开始测试!
我以为会是这样……(请忽略那只手)


结果事实是这样……


和这样……


。。
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。。。。。。
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一定是代码中出了一些bug…… (请正确断句)

开始debug……



继续debug……

还在debug……

Debug……

好吧……上兵伐谋。虽然咱书读的少,但是咱小电影看得多啊!有了!《飞屋环游记》!

构想图——

简直完美……好,付诸行动吧!到万能的华强北买一罐氦气先。据说现在有不少黑心厂商用氢气冒充氦气,我得先检验一下……


OK,安全。先充三个气球试试吧!


。。
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罢了罢了,还是不走这些旁门左道了,专心研究平衡车的控制理论和物理规律吧!

蛤蛤!搞定了,简直 excited!看看效果——




小编:
——“为什么晃动幅度这么大都不会倒?!”


小K:
怎么就不科学了?!你们呐!Naive!你们不要喜欢搞个大新闻,就把我批判一番!中国有一句古话叫做“透过现象看本质”,这样是最好的!我今天就作为一个长者的身份让你们看看这科学的本质——



小编:

(全文完)


后记
小K:
不知道为什么,领导看了作品之后让我准备发布招聘信息,要招嵌入式工程师。招人招人招人,重要的事要说三遍。等等,我不就是嵌入式工程师吗……莫非是看我的作品太出色,要升任我为研发总监?大家觉得领导到底是什么想法? 急!在线等!



领导为何怒招工程师?
招聘背后又有何玄机?
小K 能否成功升总监?
敬请关注《走近科学》

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