XY .jpg


● 每当路边看到一些画家在超神地帮别人俏像时,内心浮起一丝丝的羡慕,要是我能有他们那样的高超技能,那还担心没有女朋友?现在,有了Makeblock的XY Plotter V2.0绘图机器人,再也不用羡慕别人了,我能自己搭建一个“私人画家”,可以每时每刻画出自己独特的一面,这爽爽,简直无法相信。

XY Plotter  V2.0 Makeblock 一个非常有情怀的绘图机器人。他能根据用户导入的图片信息(G代码),通过控制两个步进电机来实现画笔的移动,通过控制舵机来实现提笔和下笔,这样的结合就能完美的画出任何一张图片。如果你觉得画画有点LOW,那可以将XY Plotter V2.0绘图机器人改装成一台雕刻机,光只需要加一个激模块就可以啦。我们这里就有这样一个升级包,完美结合XY Plotter V2.0,实现另外一种情怀。

说明书以及相关软件下载:https://github.com/Makeblock-official/XY-Plotter-2.0/archive/master.zip


下面由我Makeblock-紫薇来跟大家分享一下XY Plotter V2.0的常见问题解答

问:为什么程序已下载,连接电脑软件时不能控制步进电机的移动?
答:
确保外部电源供电,可以通过观察步进电机驱动模块的红灯是否常亮,如果不亮 ,说明没有电过来,请检查接线是否松了,电源开关是否打开,如果还是不亮,建议换个RJ25线。

确保步进电机的四根接线完全接好,没有虚接,如果某一条线没有接触好,步进电机也是不动或者抖动的。

确保串口没有选错,可以在设备管理器的端口那里查找。
串口.jpg


问:为什么我画出来的图案都画歪了,什么情况?
答:  
请确保两个步进电机的细分是否一致,建议调到1/8细分,如下图
    步进电机.jpg   
步进电机参数.jpg   

注:细分越小,步进电机转动的速度越慢,精度越高。(H:上拨      L:下拨)

观察X轴和Y轴的皮带是否处于绷紧状态,如果松了,请重新拉紧。

轻轻摇晃画笔,观察画笔是否有松动,如果画笔松了,请将相关螺丝拧紧。

确保锁紧步进电机轴的无头螺丝拧紧,若松了,请重新拧紧。


问:为什么步进电机上电后发出嗡嗡响?
答:  很大可能是因为电流太大了,可以转动步进电机中间的旋钮调节电流大小,如下红圈。

步进电机.jpg




问:为什么导入G代码后,XY方向正常运动但没有下笔或者没有提笔?
答:  因为舵机没有设置好,可以通过软件调试出舵机的提笔角度和下笔角度。然后在G代码里更改。
下图是控制舵机角度的按键,在软件上方观察舵机提笔和下笔的角度

界面.jpg

比如我记录的是:提笔 10°,下笔 30°
然后G代码程序,建议用写字板打开
程序中G0后面的Z值都是提笔的角度,非G0后面的Z值都是下笔的角度。
所以我们将程序G0后面所有的Z40.000000全部改为提笔角Z10.00°
程序1.jpg      


将下图所有非G0后面的Z60.000000全部改为提笔角Z30.00°

程序2.jpg

然后保存,重新将G代码导入软件即可。
程序0.jpg


问:为什舵机控制到极限了,还是不能控制下笔或者抬笔?

答:   舵机的舵臂没有安装好,建议将锁紧舵臂的螺丝松开,重新安装舵臂的位,如下图。

舵机.jpg



问:怎么改变步进电机的速度?
答:  打开G代码文件,建议用写字板打开,可以发现里面有个F值,比如下图是F5000.000000
F后面的值就是步进电机的速度,将这个值改大,可以加速,改小,可以减速。
比如将速度改为F3000.000000 (建议不能太大,速度越大越容易失步)

程序3.jpg

问:怎么将一个图片转化为G代码?
答:请观看视频教程




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8 条回帖
涵哥新手会员2014-12-11 16:46:46
非常感谢楼主的分享,解决了我不少问题,么么哒
木果创客中级会员2015-8-6 08:33:51
非常好的解答!
kang0323新手会员2017-1-9 18:14:14
怎么才能看隐藏文件
montai88新手会员2017-3-5 09:19:51
怎么看不到内容
尴尬哥新手会员2017-3-6 15:23:01
kanbu ddao a a
montai88新手会员2017-6-27 14:38:22
太多的问题要问,先看看
montai88新手会员2017-6-27 14:43:30
这种审核机制如果速度跟不上就很麻烦,成了发帖的瓶颈了,希望能够快一点。谢谢
montai88新手会员2017-7-19 23:58:23
很好,找了很久了
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