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机械臂有几种控制方法?

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发表于 2014-10-25 19:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式


                机械臂.png
                                                                   机械臂




Makeblcok最近将要推出新套件啦,这次是机械臂,高大上路线,具有3个自由度,4个电机组成。

咦,怎么3个自由度要4个电机?当然啦,还有一个是机械爪的电机嘛。总共的控制方式有3种:


● 手柄控制
● 鼠标控制
● 体感控制
● 脚本控制



下面由我(makeblock-紫薇)介绍一下如何使用机械臂套件。

第一步:安装软件
●安装Leap Motion的控制面板
●安装机械臂的上位机


软件位置.png







第二步:下载固件,连接串口
●将固件下载到主控板上
●运行上位机,界面如下

界面介绍.png



●连接串口


开始设置.png









第三步:控制方式

●手柄控制
手柄控制.png


手柄控制视频:coming soon......






●鼠标控制

鼠标的左移,右移,上移,下移,左键,右键,滚轴前滚,后滚都对应机械臂的特定运动。
具体是怎么运动?你试一试就知道咯,这里不废话啦......
按下滚轴就退出鼠标模式。

鼠标.png



鼠标视频:coming soon......




●体感控制
通过Leap Motion 体感控制器,可以通过手势,来控制机械臂的运动。
下图中的红点,就是你的手位置,机械臂末端位置会跟随红点来移动,肉丝........
体感界面.png



体感视频:coming soon......




●脚本控制
脚本模式可以通过摇杆手动定位机械臂的几个状态,再通过脚本指令记录这几个状态,
可以让机械臂重复循环这几个状态动作,这个工厂经常需要用到的喔。
小贴士:在脚本控制的时候,建议把Leap Motion 断开,以免干扰。


脚本模式.png



脚本控制视频:coming soon........





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发表于 2014-10-27 13:01:56 | 显示全部楼层
相当高大上,要求上有色视频
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 楼主| 发表于 2014-10-27 14:21:05 | 显示全部楼层
jun0194 发表于 2014-10-27 13:01
相当高大上,要求上有色视频

好的,整理后会贴上的,
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发表于 2016-11-28 13:40:20 | 显示全部楼层
重复固定动作 应该只需要将对应的程序写在CPU就行了吧
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发表于 2017-7-30 12:54:38 | 显示全部楼层
我是新人,对机械很感兴趣,完成一个这样的机器人,起步时什么,有推荐吗
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