本帖最后由 lthirty 于 2018-2-8 09:11 编辑

上传了一个光线跟随的,不是一直转圈,而是能随着光线改变方向。
C键设置手电光强门限,A键开始,B键结束。

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3 条回帖
小青新手会员2018-10-12 13:44:18
能否介绍一下具体的实现思路

比如,以0%速度前进这句是是什么意思呢?
小青新手会员2018-10-15 11:11:18
我理解是,追光功能需要把程小奔放在一个较暗的环境中,手电照射传感器,按b键记录下目前环境中能够出现的最大光亮度,然后按a键开始,当手电光斑远离程小奔一定距离后,程小奔开始追光,追到了光斑后程小奔停止。

不过现在的代码,程小奔能左右转动,面向光源方向,但是不能向光源位置前进,感觉代码里“以0%速度前进”这句有一些问题。(简单地改为10%或什么数值也不能正常工作)
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