[问题]小奔怎么做循迹?

2018-2-1 09:40:06
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小奔车子上是一个灰度传感器,一个红外传感器。是组合用这两个传感器做循迹吗?
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2 条回帖
GAIO中级会员2018-2-1 15:35:35
#在这里快速回复#codey的传感器和乐高一样是模拟量输出的,所以一个就可以巡线,不需要和mbot一样搞两个。
飞天跳蚤管理员2018-2-5 19:16:46
可以利用小奔底座上的光线传感器来监听反射光强度,基本是巡黑线的边缘,比如分别记录一下小车在黑线左边,中间,右边的光线值,划分一个范围,利用这个范围,来决定让小车是左转,右转,还是直行
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