MeEncoderNew怎么使用?

2017-11-15 00:29:51
13522
请教大家,可有人用过MeEncoderNew类来驱动motor,例如下面的例程:
http://learn.makeblock.com/cn/Ma ... d_8ino-example.html
我研究了一段时间,试过使用编码电机模块,就是下面这个

连接编码电机,但是不能成功驱动。
如果在代码里换成MeEncoderMotor类则没有问题。
所以很想知道MeEncoderNew类是怎么驱动motor的?难道是我用的硬件模块不对吗?
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2 条回帖
Drandmar注册会员2018-1-15 11:29:50
这个是0x09端口,MeEncoderNew motor1(0x09, SLOT1)和MeEncoderNew motor2(0x09, SLOT2)对应PORT2的1、2,但实际上,跟PORT根本无关。PORT1到4全部接上编码驱动,所有口全部接上编码电机。然后启动马达。
82070510中级会员2018-1-17 18:32:17
Drandmar,你使用的模块也是我上图那种吗?我用MeEncoderNew那个例程驱动不了它?所有接口都试过,但是改成MeEncoderMotor就没问题。不知道哪里出错?请教。。。迷惑多时
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