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无人驾驶-倒车入库

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发表于 2017-10-7 16:48:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.准备材料:
mBot +超声波模块+红外遥控器
2.mBlock编程
2.1 首先创建一个变量,通过点击位于“数据和指令部分的“新建变量按钮,创建名为“US”和“模式”的变量,如下图所示,后面将会用到这个变量。
                                    2.2遥控器按下不同的按钮可切换不同的模式。
                             

2.3再编辑每个模式所执行的命令。(模式0:电机停止转动,板载LED全部关闭。模式1:当US>75时,向前移动,板载LED全部设为绿色;否则将模式设为3。模式2:电机停止转动,板载LED全部设为红色。模式3:绕一条弧线,板载LED左边的灯设为蓝色,将模式设为4。模式4:当US>4时,向前移动,板载LED全部设为绿色;否则将模式设为2。)
倒车入库.PNG
最终mBlock程序见附件。

3.测试
先用USB连接mBot和电脑,选择合适的串口,控制板选择mBot,并安装固件。




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发表于 2017-10-9 09:45:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 我就是我 于 2017-10-9 09:49 编辑

不错 谢谢分享 不过好像完整程序好像没上传成功
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新手上路

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发表于 2017-10-24 12:58:20 | 显示全部楼层
附件在哪?好有创意呀。
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