搜索
查看: 630|回复: 1

超声波避障-绕行

[复制链接]

2

主题

2

帖子

11

积分

新手上路

Rank: 1

积分
11
发表于 2017-10-6 18:56:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 bennnnny 于 2017-10-6 19:00 编辑

1.准备材料:
mBot +超声波模块+红外遥控器
2 .mBlock编程
2.1 首先创建一个变量,通过点击位于“数据和指令部分的“新建变量按钮,创建名为“US”和“模式”的变量,如下图所示,后面将会用到这个变量。
                                    捕获.PNG    
2.2遥控器按下不同的按钮可切换不同的模式。
                              捕获1.PNG
2.3再编辑每个模式所执行的命令。(模式0:电机停止转动,板载LED全部关闭。模式1:当US>20时,向前移动,板载LED全部设为绿色;否则将模式设定为3。模式2:电机停止转动,板载LED全部设为红色。模式3:绕过障碍物,并将模式设为1
                捕获2.PNG          

最终mBlock程序见附件。
超声波-自动绕行.zip (5.03 KB, 下载次数: 135)

评分

参与人数 1威望 +1 金钱 +1 贡献 +1 收起 理由
TouchClassroom + 1 + 1 + 1

查看全部评分

回复

使用道具 举报

60

主题

112

帖子

1073

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1073
发表于 2017-10-23 10:12:41 | 显示全部楼层
哇,感谢bennnnny的分享,内容特别全,特别好,100个赞,希望越来越多用户分享自己的编程搭建心得
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|Archiver|手机版|创客工场  

JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!JS of wanmeiff.com and vcpic.com Please keep this copyright information, respect of, thank you!

GMT+8, 2017-12-18 09:13 , Processed in 0.033395 second(s), 28 queries .

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Design S!|ƽ̶

快速回复 返回顶部 返回列表