超声波避障-绕行

新人帖
2017-10-6 18:56:52
13901
本帖最后由 bennnnny 于 2017-10-6 19:00 编辑

1.准备材料:
mBot +超声波模块+红外遥控器
2 .mBlock编程
2.1 首先创建一个变量,通过点击位于“数据和指令部分的“新建变量按钮,创建名为“US”和“模式”的变量,如下图所示,后面将会用到这个变量。
                                    捕获.PNG    
2.2遥控器按下不同的按钮可切换不同的模式。
                              捕获1.PNG
2.3再编辑每个模式所执行的命令。(模式0:电机停止转动,板载LED全部关闭。模式1:当US>20时,向前移动,板载LED全部设为绿色;否则将模式设定为3。模式2:电机停止转动,板载LED全部设为红色。模式3:绕过障碍物,并将模式设为1
                捕获2.PNG          

最终mBlock程序见附件。

超声波-自动绕行.zip

5.03 KB, 下载次数: 253

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1 条回帖
waker管理员2017-10-23 10:12:41
哇,感谢bennnnny的分享,内容特别全,特别好,100个赞,希望越来越多用户分享自己的编程搭建心得
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