音乐机器人V2.0是Makeblock的一个升级套件。它是通过超声波检测手的方位,
从而控制步进电机的转动。当敲击棒移动到准确的位置时,通过控制电磁铁来敲击
木琴。客户也可以通过上位机来控制音乐机器人,同时也可以自己DIY乐谱,弹奏各
种风格的曲子。

音乐机器人实物图.png
                                                音乐机器人实物图


音乐机器人电子接线说明

1:超声波模块接3口
2:步进电机驱动模块接1口                     
3:电磁铁接M1口
4:转接模块接6口
其中:转接模块的SLOT1接灯条
           转接模块的SLOT2接限位开关
注:灯条和限位开关不能反过来接


下面是音乐机器人V2.0的各个电子模块的接线图。


限位开关接线图.png
                                       限位开关接线图




步进电机接线图1.png

                                       步进电机接线图


步进电机接线,细分调节,添加散热片如下图所示。

步进电机.jpg

注:细分越小,步进电机转动的速度越慢,精度越高。(H:上拨      L:下拨)


1
2
3
全速
L
L
L
1/2细分
H
L
L
1/4细分
L
H
L
1/8细分
H
H
L
1/16
H
H
H

                             细分参数表





超声波接线图.png

                                       超声波接线图





步进电机驱动模块接线图.png

                                       步进电机驱动接线图





灯条接线图.png
                                       灯条接线图





整体框架图1.png
                                       整体框架图




整体框架图2.png

                                          实物

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