音乐机器人V2.0是Makeblock针对音乐套件V1.0的升级版,
相比音乐套件V1.0有以下改变:

一、机械部分
      1.优化了机械结构,安装更加简单;          

      2.升级了零部件,更加美观精致;           
      3.减小间隙,运动更加精确;
      4.优化了搭建说明书,更清晰易懂。


二、电子部分
    1.升级了主控板
      2.升级了步进电机驱动模块,更小更稳定
      3.升级了转接模块



三、软件部分
      1.升级了上位机软件,操作更加方便。
      2.增加了超声波开启和屏蔽功能,适合不同人群的需求。
      3.增加了在线更新固件的功能,增强用户体验性。
      4.增加了“帮助”的网页链接,用户可以浏览安装说明和常见问题的解决方法。
                                        音乐机器人实物图


1. 安装好音乐套件和彩带条并接上电源,木琴小的一端方向朝向步进电机,如上图。

    用USB线将主控板和电脑连接起来,打开上位机软件,点击串口的下拉列表,
选择适当的串口(COM1除外),如下图:

1.png

2.  选择自己的主控板类型,主控板背面有标注的: BaseBoard 选 leonardo , Orion 选 Uno

2.png

3.  点击“连接串口”按键,再点击“升级固件”按键,就行固件更新(要连网络)。

3.png


4.  更新完后,音乐机器人会移动直到碰到到限位开关。当碰到限位开关后会自动
     移出一小段,定点为第一个音符的位置,并自动敲一下,同时,第一个彩灯
    亮。等待3秒后,自动敲一首“两只老虎”后停止,用户有两种方法来控制音乐机器人:

4-1:通过超声波测距,手放在彩条上的某个音符,音乐机器人机会敲击对应的音符键。
        用户还可以通过音乐机器人软件来控制超声波的开启和关闭。

6.png

4-2:通过上位机来控制
4-2-1:用鼠标点击软件的某个音符按键,音乐机器人就会敲击相应的音符键,如下图:

4.png

4-2-2:用键盘控制,在键盘上敲击对应的音符号,音乐机器人就会敲击相应的音符键。
4-2-3:用户也可以将乐谱放到软件的乐谱方框中(空格代表停顿),再点击自动演
         奏的小方框,音乐机器人就会自动循环地按照乐谱敲击木琴,用户也可以DIY
       自己的音乐,享受DIY的乐趣。
       (注:间隔(毫秒)的数据是音符之间的停顿时间,一般不要小于300)

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