本帖最后由 CodePlayer 于 2015-11-18 18:03 编辑

Ultimate 机器人套件提供了丰富的机械零件,一些想象力和动手实践就能搭出各种形态。这里主要介绍其中一种经典形态-Drink Car的搭建过程,图片胜过千言万语,所以搭建步骤直接上图,首先来一张搭建完成的Drink Car。
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搭建步骤:
1 安装底盘
零件清单:
1 x 双孔梁 0824-144
1 x 双孔梁0824-128
1 x L形支架 3x6
1 x 连接片 3x6
1 x 连接片 P3
6 x 螺丝 M4x14
5 x 螺丝 M4x8
6 x 螺母 M4
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2 安装电机和车轮
零件清单:
2 x 轮胎 68.5x22mm
2 x 直流电机-25
2 x 同步带轮 90T
2 x 直流电机-25 支架
2 x 传动固定盘 4mm
4 x 螺丝 M4x14
4 x 螺丝 M4x8
4 x 沉头螺丝 M3x8
2 x 无头螺丝 M3x5
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用无头螺丝锁紧
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安装前轮
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3 安装电子模块
零件清单:
2 x 亚克力板
1 x Orion主控板
1 x 电池盒
4 x 尼龙螺柱 M4x30
12 x 螺丝 M4x14
6 x 螺丝 M4x8
10 x 螺母 M4
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4 安装直流电机-37
零件清单:
1 x 直流电机-37
1 x 直流电机-37 支架
1 x 同步带轮 18T
2 x 螺丝 M4x8
2 x 螺母 M4
3 x沉头螺丝M3x8
1 x无头螺丝M3x5
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5 安装瓶子托架
零件清单:
3 x 单孔梁 0808-184
4 x L形支架3x3
1 x 圆盘 D72
2 x 连接片 3x6
2 x 连接杆
1 x 双孔梁 0824-80
1 x 传动固定盘 4mm
1 x 同步带轮 62T
2 x 螺丝 M4x22
10 x 螺丝 M4x14
14 x 螺丝 M4x8
16 x 螺母 M4
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6 组装瓶子托架的支架
零件清单:
1 x 双孔梁 0824-144
2 x 双孔梁 0824-96
1 x 电机驱动模块
1 x 蓝牙模块
8 x 螺丝 M4x14
4 x 螺母 M4
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7 安装瓶子托架到底盘上
零件清单:
2 x D形轴 4x56mm
3 x 轴套 4mm
4 x 无头螺丝 M3x5
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调整支架在底盘上的位置,让同步带张紧,然后用螺丝将支架锁紧到底盘上。
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8 接线
零件清单:
1 x RJ25 线-20cm
1 x RJ25 线-35cm
3 x 电机线
3 x 接头
3 x 磁环
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把直流电机-25和Orion主控板上的橙色接口相连。
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把直流电机-37和电机驱动模块连接,蓝牙模块和电机驱动模块分别和Orion主控板上的Port 5和Port 2 连接。
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组装好的Drink Car如下,装上电池,然后就可以让它倒啤酒和饮料了,简直是喝酒聚会、提升逼格之必备 :)。
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1 条回帖
木果创客中级会员2015-11-18 20:33:57
非常感谢!辛苦了!
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