Ultimate Triangular Tank搭建说明

新人帖
2015-11-9 15:56:01
32802
本帖最后由 otokott 于 2015-11-9 15:55 编辑

TriangularTankMakeblock Ultimate 套件中的其中一个形态。该结构主要的特点就是不会正面翻车(侧面翻车另外),在正面撞击到墙角的时候会不停的翻滚,这是一个很有趣的动作。下面我们开始介绍这个形态的搭建过程。
20151031_160817.jpg


第一步,先搭建地盘
所需材料:
双孔梁0824-144*2
双孔梁0824-96*2
M4*14螺丝*8
20151031_123408.jpg
用M4*14的螺丝穿过144双孔粱锁在中间两根096粱的端面,如下图所示
完成这个底盘搭建就可以开始搭建我们的三角形框架了
20151031_141324.jpg

第二步,三角框架的搭建

所需材料:
上一步搭建的底盘*1
双孔梁0824-064*2
连接片3*6 *4
螺母4mm*10
M4*8螺丝*12
M4*14螺丝*10
20151031_142340.jpg
先利用一根0824-064双孔梁和两片3*6连接片搭出其中一边的结构
20151031_142725.jpg
重复上一步,搭建出以下结构
20151031_143054.jpg
20151031_143126.jpg
这样我们的三角框架就搭好了

第三步,搭建传动轮子

首先,准备好其中一个轮子的材料:
同步带轮 62T*1
螺母4mm*1
螺纹轴4x39mm*1
法兰轴承4x8x3mm*2
塑料垫片4x7x2*1
轴套4mm*1
无头螺丝M3x5*1
20151031_144323.jpg
第一步,搭建三角形框架上端的轮子
用螺纹轴,4*7*2塑料垫片和M4螺母固定在支架上方的连接片上。
20151031_144353.jpg
将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上
20151031_144407.jpg
将法兰轴承和63T同步带轮穿在螺纹轴上
20151031_144418.jpg
穿上轴套,用M3无头螺丝锁在轴套的螺纹孔上固定轴套(注意:轴套的凸台向内)
20151031_144437.jpg

第二步,搭建底盘的从动轮
所需材料:
同步带轮 90T*1
螺母4mm*1
螺纹轴4x39mm*1
法兰轴承4x8x3mm*2
塑料垫片4x7x2*2
轴套4mm*1
无头螺丝M3x5*1
20151031_144838.jpg
将螺纹轴和两个塑料垫片锁在底盘末端的孔上。如下图:
111.jpg
20151031_144913.jpg
20151031_144944.jpg
然后,将法兰轴承和90T同步带轮穿在螺纹轴上
20151031_145009.jpg
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最后套上轴套,用M3无头螺丝固定(注意轴套凸台向内)
20151031_145103.jpg
接下来,搭建主动轮
所需材料:
25mm直流电机 6V/185RPM*1
25mm直流电机支架*1
塑料垫片4x7x2*1
传动固定盘4mm*1
M4x14螺丝*4
沉头螺丝M3x8*2
20151031_150257.jpg
首先,将电机安装在支架上
20151031_145749.jpg
然后将电机安装在底盘上
20151031_145844.jpg
20151031_145900.jpg
20151031_145934.jpg
接下来我们需要把同步带轮安装在电机轴上

首先使用两颗M4*14的螺丝将同步带轮和传动固定盘装在一起。如下图:
20151031_150029.jpg
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先套上4x7x2塑料垫片然后把同步带轮装在电机轴上
12212.jpg
20151031_150358.jpg
20151031_150457.jpg
20151031_150429.jpg
20151031_150505.jpg

重复上面的步骤,完成另一边传动轮的搭建
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20151031_152635.jpg
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这样我们主要框架就完成了,接下来我们需要把履带装上。

第四步,安装履带
Triangular Tank需要两条履带,以下是每条履带的所需材料:
履带块*22
履带轴*22
20151031_153900.jpg
先用21根履带轴把履带穿好,如下图所示:
20151031_154153.jpg
然后套在传动轮上,把最后一根履带轴穿上
20151031_154229.jpg
完成其中一边的履带安装
20151031_154243.jpg

重复上面的步骤把两边的履带都装好,这样我们机械方面的搭建就完成了
20151031_154311(0).jpg
20151031_154326.jpg

第五步,安装电子零件。

首先我们从Ultimate里面找出以下材料
M4x8螺丝*4
塑料铆钉R4120*4
Orion主控板(Base onArduino UNO)*1
亚克力板*1
尼龙螺柱*4
20151031_154834.jpg
使用M4x14螺丝将尼龙螺柱固定在亚克力板上
20151031_154958.jpg
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然后使用R4120铆钉把主控板,亚克力板和粱穿在一起。(注意:孔的位置)
20151031_155039.jpg
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20151031_155205.jpg
20151031_155258.jpg
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接下来安装电池盒。
所需材料:
亚克力板t*1
6AA 电池盒*1
塑料铆钉R4060*2
M4x8螺丝*4
20151031_155411.jpg
用M4x8螺丝把亚克力板固定在尼龙螺柱上
20151031_155448.jpg
20151031_155700.jpg
20151031_155802.jpg

接上电机线
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20151031_155901.jpg
20151031_160007.jpg
20151031_160019.jpg

现在我们把蓝牙模块装上,首先取出以下材料

RJ25线35cm*2
蓝牙模块
塑料铆钉R4060*2
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使用铆钉吧蓝牙模块固定在底部的双孔梁上。如下图的位置:
20151031_160501.jpg
把RJ25线绕一绕接在主控板的5号接口上。
20151031_160515.jpg
20151031_160520.jpg

最后,搭建就完成了。注意不要让线材干涉到运动部件。
20151031_160832.jpg
20151103_102331.jpg
20151103_102404.jpg
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现在可以尽情的翻滚了~~
无论怎么滚都立于不倒之地~~




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2 条回帖
LiuShaohua新手会员2016-9-21 11:31:08
6666666666666
wuhanliming注册会员2016-10-23 11:33:20
赞赞赞!!!
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