本帖最后由 killersue 于 2015-8-26 13:09 编辑

【手动捡球机器人】
当你们三人行的时候,有两个人打球,还有一个人也可以玩游戏一样的捡球,是不是很有意思呢?
用 Ipad 控制机器人的来回走动和捡球,不用弯腰也可以把球捡起来,是寓教于乐的好游戏,带着你的小伙伴做一台手动捡球机器人吧~

手动-1.gif

【设计理念】
   在练球时满地的球要收拾起来是件辛苦且无趣的工作,因为想设计一台可以自已捡球的机器,为了增加可玩性,同时有手动控制捡球模式。


草图:
尝试各种方式,先画了一些概念的草图,再挑一个容易实现的方案:
方案1:扫地机器人式的把球扫进框里

1.jpg

方案2:直接做一个结构结合市场上通用的网球框,通过上下运动,把球挤进框里

2.jpg

方案3:带一个简单机械壁装置,把网球捡进框里

3.jpg


最终选了方案3
开始搭建:

搭建步骤:
1.  先在电脑里完成模拟搭建:

4.jpg

2.  找到主要零件

5.jpg


零件清单(实物搭建过程有些小的调整):
  
No.
  
  
Part list
  
  
Website link
  
  
Qty
  
  
1
  
  
Beam0824-9
  
      
3
  
  
2
  
  
DC Motor 25mm V2.0
  
      
2
  
  
3
  
  
Timing Pulley-90TV2
  
      
2
  
  
4
  
  
Shaft clamping hub-4mm
  
  
 
  
  
5
  
  
5
  
  
Hexagon socket button head screws M4×14
  
      
4
  
  
6
  
  
DC Motor-25 Bracket B-Blue
  
      
2
  
  
7
  
  
D Shaft 4x160
  
      
3
  
  
8
  
  
Bracket P3-V2.1
  
      
4
  
  
9
  
  
D4 Shaft Connector
  
      
3
  
  
10
  
  
servo plate
  
      
1
  
  
11
  
  
Plate I1-Blue
  
      
5
  
  
12
  
  
Bracket 3x3 V2
  
      
6
  
  
13
  
  
plate 7x9
  
      
1
  
  
14
  
  
Plate 135Deg
  
      
7
  
  
15
  
  
LinkRod16-20
  
      
3
  
  
16
  
  
MEDS15 Servo Motor
  
      
1
  
  
17
  
  
Caster Wheel
  
      
2
  
  
18
  
  
Tyre 68.5x22
  
      
2
  
  
19
  
  
Hexagon socket button head screws M4×8
  
      
2
  
  
20
  
  
Beam0824-7
  
      
1
  
  
21
  
  
Rubber band120mm
  
  

  
  
6
  
  
22
  
  
Orion
  
      
1
  
  
23
  
  
Bluetooth module
  
      
1
  
  
24
  
  
RGB led
  
      
1
  
  
25
  
  
RGB led 2
  
  

  
  
1
  
  
26
  
  
Adapter
  
      
1
  


3. 开始组装:
a. 习惯先把电机装好

6.jpg

b. 装到后面证明,先装电机不太合适,图中的装法到了后面步骤发现需要改动

7.jpg

c. 按虚拟搭建的方式这里会不够牢固,需要增加零件加固

8.jpg

9.jpg

d. 装好底盘的主梁后装转轴部分

10.jpg

e. 支架

11.jpg


12.jpg

f.  捡球机构

13.jpg

14.jpg

15.jpg

g. 把捡球机构装到底盘的转轴孔上并锁紧

16.jpg

17.jpg

h. 把电机轮子装上

18.jpg

i.  把舵机支架及连接片装好

19.jpg

j.  把舵机固定到支架上

20.jpg
k.
把捡球机构做了调整如下

21.jpg

l.   安装放网球的球框

22.jpg

m.装上后方的两个万向轮

23.jpg

n. 根据网球大小,调整捡球机构

24.jpg


25.jpg

o. 发现前轮位置需要调整,让整个车体有一定角度,加一个连接片

26.jpg

p. 经过调试,主体结构基本完成

28.jpg

27.jpg

q. 装上主控板,蓝牙模块,两个RGB LED模块,一个蓝牙模块和电池

29.jpg

通过Mblock给主控板安装固件后,用Makeblock的APP就可以控制捡球机了。

手动-3.gif

手动-2.gif

QQ图片20150826123802.jpg


20.jpg
4.jpg
5.jpg
1人收藏
1 条回帖
SNOOBY新手会员2016-3-20 09:27:54
有创意!
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