拿到套件之后,一直在想,能不能用makeblock的东西做一个吊车。先上一个网络的图,我再把自己的想法和大家说说,看看都需要哪些 ,能不能实现。 3a06abd2b4e705d213f0c49e155c165b.jpg 1085_20100820090942087023_1.jpg
找这个两个图最想想到的是可以利用的履带和轮子。和makeblock已经可以搭建的部分很相似。
我这个想法不用吊车的机械臂收伸,只需要能上下升降即可,升降可以参考现有模型的那个利用齿轮和马达带动升降。
之后要想到的就是需要可以像真的吊车那样四周转动,这个地方需要舵机还是云台呢?工程师兄弟给个建议。之前看到其他老师做的机械手用的是云台好像。这个地方需要自己讨论讨论,因为不会制图,还请多多包涵,要不然能更直观。
之后考虑的是钩子的问题,我和C君交流时说,可以用3D打印机设计需要的部分打印出来。这样能够结合3D打印也很cool哦!吊钩的带动需要马达制动。可以让钩子升降变化。
剩下的应该就简单了,就是车的移动了,课坦克小车就差不多了咯、但是这个需要加重底盘,要不然会很不稳定的。在设计的时候需要考虑底盘的重量。
接下来的就是程序的编写了,我想可以远程控制哦,用手机或者电脑控制。这也是初步不完善的想法,makeblock的大师们 快来帮我一起想想!!!

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3 条回帖
waker管理员2015-1-3 10:26:30
哦?这个可以有喔,下图是一个简单方案,吊机构架可以用U型两或者双孔梁。

123.jpg


下图是尼龙滑轮




下图是37电机



同步带轮


下图是U型梁

下图是双孔梁



可以参考这个升降平台



starter底座

控制方面建议用手机APP控制,固件可以在这下载

暂时想到这么多了。嘻嘻~




大连林海论坛元老2015-1-3 14:10:15
waker 发表于 2015-1-3 10:26
哦?这个可以有喔,下图是一个简单方案,吊机构架可以用U型两或者双孔梁。

非常感谢waker的思路哦。后续有想法 我们可以再沟通!makeblock可以先把这个作品做出来哦。看看后续的教育套件中能否做出这个
waker管理员2015-1-3 16:58:10
对,我们会考虑的,如果有什么问题,可以留言给我们。
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