新毛毛虫套件

2018-6-22 10:11:15
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新毛毛虫是在原毛毛虫的基础上进行改进的,主要是改换成四个智能舵机驱动,更改了主控板。功能层次上的优化则是利用智能舵机的可操作性,让用户能更容易的调试、安装毛毛虫套件。同时利用Auriga主控板的多种板载资源为客户的后期自行扩展DIY提供方便。
通过控制每个智能舵机的角度及其转动的先后顺序,实现模仿毛毛虫的行进,通过超声波模块检测前方是否有障碍物,当前方6厘米内有障碍物时,小虫停止行走。通过触摸模块检测到是否有人抓起小虫,并让小虫做出挣扎动作。

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毛毛虫.sb2

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新毛毛虫零件清单.pdf

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