IR.png


Starter kit说明书
密码:ipka


下面是针对Starter Robot kit(IR Version)的常见问题解答



问: 为什么我用Orion的5口接口连接电子模块时,程序下不了?
答 :
       
      因为Orion5口是没有定义IO口,现在的Orion5口是不能控任何模块的,5口只能接蓝牙模块。      
      那为什么接5口下载不了呢?因为5口是硬串口,接其他模块后会影响其下载(除了蓝牙模块)。



问: 为什么控制小车移动时,主控板会重启(主控板USB口的蓝灯会闪)?
答 :这种情况很大可能是因为电池没电,特别是转弯的时候特容重启,
                
        原因是转弯摩擦力很大,电不够容易堵转,堵转时瞬间电流加大,
        电源供给主控板的电能就降低,电压不够导致重启。
            


问:为什么控制小车前进时,小车轮子速度不一样?
答 :1:可能是电机线接错了,导致按下前进时是转弯,建议换一下电机黑白线的顺序。
                   
          2:可能是无头螺丝没有拧到固定盘或者拧到电机轴的曲面上,导致没有卡住电机轴,
              电机空转没有带动轮子, 建议无头螺丝拧到电机的轴的D型平面上。

    无头螺丝.jpg                 D型平面.jpg
                    无头螺丝                                                     电机轴平面方向




问:红外遥控器遥控小车时,主板自动复位,什么情况?
答 :这个是因为电池没电的原因,电机一动,耗电量增加,导致主控板供电不足,自动重启,建议换新电池。





问:为什么找到串口了,编译成功,但还是下载不了,什么情况呀?
答 :如果找到串口,但下载不了请按照下面方法执行:
    1:可能是主控板型号没有选对(BaseBoard对应Leonardo,Orion对应Uno,背板有写)
    2:方法1不行,建议换一个电脑上的USB接口,重新选择串口下载。
    3:方法2不行,建议重启软件,再选择串口下载。
   
    4:如果3不行,可能是USB线的问题,可以换一条普通的手机线来代替。
    5:如果方法4还是不行,请在电脑的设备管理器里找到该串口,点进去在高级设置里改为其他com口。





问:为什么安装好小车后通电不会转?
答 :
A:小车上电默认是遥控模式,按遥控器的前进,后退,左转,右转按键,D键是切换到自动避障模式。
                                                                   红外遥控器.png


B:如果小车还是不动,有很多可能,请按照下面步骤操作:
1:接线接错,确保超声波接在3口(单纯遥控的话,不接也行),红外接收模块必须接在6口(程序默认)。
2:RJ25接线接触不良,通电后,观察各个模块电源指示灯(红灯)是否常亮,如果不亮,重新接线或者换线。
3:确保接线没问题后,用遥控器的上下左右键控制小车(程序默认是遥控模式),遥控器对着红外接收模块的黑灯遥控,观察红外接收模块的蓝灯是否亮。(正常情况是按下按键,蓝灯就会亮,松开后,蓝灯灭)。如果灯没有亮,检查遥控器是否有电池
4:如果3步骤正常显示,但是车还是不动,那需要用遥控器对准红外接收模块按下“前进”键不放,红外模块蓝灯亮了的情况下,观察主控板接电机两边的LED电机指示灯是否两边都亮如图(确保红外模块蓝灯亮的情况下观察)。 电机指示灯.png
                                             电机指示灯

如果上图的电机两边的LED灯都不亮,说明没有程序(一般默认是下载好程序的),需要重新写程序。
a: Arduino下载


b: 程序路径如下


双模式IR控制.png





如果LED灯都亮的话,说明通信没问题,电机不转就可以归纳为下面几个问题:
a:按遥控器的9号键,将速度调到最大,再控制小车前进,可能没电导致低速动不了。
:可能是电池不够电,建议全部换新电池有些客户说是新电池或者用了不久,结果最后才发现真的没电)。
:可能是电机线没有接好,需要重新接电机线,用螺丝刀拧松螺丝,将电机线重新插进去(防止只压到电机线外部塑料而没有接到里面的线芯)如图,螺丝刀拧紧后,重新上电。(注:电机线是不分正负的,只分转向)
大部分客户电机不转是因为这个原因,电机线虚接,没有跟转接模块完全接触好

电机线.png
                                确保线芯跟橙色转接器接触好


d:可能是安装机械部分时太紧,导致电机转不动,用手拧一下轮子,感受一下是否安装得太紧了,如果太紧了,螺丝可以拧松点。





问:为什么安装好小车后上电小车会乱动?
答 :红外遥控小车出厂已经写好程序的,上电默认是遥控模式,没有遥控是不会动的,如果一上电就乱动,说明是接线接错了,请确保超声波接在3口,并且确保超声波红灯亮(单遥控的话,不接也行),红外接收模块必须接在6口(程序默认),并确保通电后,红外模块电源指示灯(红灯)是否常亮,如果不亮,重新接线或者换线。




问:小车怎么才能切换成避障模式?
答 :小车总共有两种模式:
  1:遥控模式(默认)
  2:避障模式
如果想从遥控模式切换成避障模式,按下遥控器的“test”键或者“D”键。
如果想从避障模式切换成遥控模式,再按下遥控器的“test”键或者“D”键。
PS:1到9数字代表转速,1号慢,9号最快

遥控器.png
                                    左边(旧版),右边(新版)




问:安装各个电子模块时,有什么要注意的地方以免接到横梁短路?
答 :我们的电子模块有一个特点:比如红外接收器,背面有一段是白色的,白色区域说明能和机械横梁相贴,
         如果其他非白色部分接触机械横梁,就有可能会短路。其他背面没有白色段的,就只能接触螺丝孔的地方。


特点.png

问:怎样恢复出厂时的红外遥控程序?答:如下,到百度云盘下载附件。
http://yun.baidu.com/share/link?shareid=532730533&uk=474143832
下载步骤.png

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收藏
4 条回帖
王靖涛新手会员2015-7-24 16:00:12
这款可以加寻线模块吗
tbit新手会员2016-7-16 19:55:33
请问开机后遥控器小车只能前进,不能用遥控器控制,是什么原因?
ddrlx新手会员2016-7-17 08:07:51
问下我加装了机械臂扩展包后,怎么用红外遥控器遥控机械臂呢?
ddrlx新手会员2016-7-17 08:09:53
问下我加装了机械臂扩展包后,怎么用红外遥控器遥控机械臂呢?
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