音乐机器人V2.0套件机械结构搭建说明


音乐机器人整体图1

音乐机器人整体图1


                                               整体框架图


安装步骤如下:

1. 安装滑轨底座
用M4螺丝将双孔梁和滑轨连接,形成音乐机器人的底座。

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2. 安装敲击器底座
将连接片和V槽轴承用M4螺丝和螺母如下图安装。
注意V槽轴承安装在连接片的位置安装完后套进两条滑轨中间。

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3. 安装敲击器
将支架,连接片,螺纹传动梁,电磁铁和木琴棒通过M3,M4螺丝按照下图组装成敲击器。
注:电磁铁的弹簧小的一端朝外安装,螺纹传动梁的螺纹槽朝下安装

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4. 连接敲击器和滑轨底座
将敲击器和滑轨底座用M4螺丝组装在一起。(注:敲击器和底座连接的位置

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5. 安装步进电机和限位开关
将步进电机和限位开关安装在步进电机支架上。(注:限位开关安装的位置和方向
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6. 安装同步带轮
安装两个同步带轮,并将同步带轮安装到底座的两端。
注:同步带轮装在步进电机的方向,铆钉头的一端朝向步进电机

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7. 安装同步带
用同步带将两个同步带轮连接起来。(注:同步带连接时要拉紧,不能太松

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8. 安装电子模块
将各个电子模块按照下图安装。

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9:安装完成

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音乐机器人整体图2

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