音乐机器人V2.0常见问题解答



Q:为什么音乐套件一上电,就会不受控制,来回滑动?

A:因为一上电,音乐套件就会自动敲一首乐曲“两只老虎”,敲完后就停止,可以进行超声波控制和上位机控制。





Q:为什么音乐套件只能来回滑动,电磁铁没有反应,不能敲音乐?

A:

    1:观察一下电磁铁弹簧有没有安装好(弹簧小的那端向下,顶住黑色的托片),或者看看哪里卡住,可以手动拉伸一下。

    2:确保电磁铁接口接在M1口。

    3:观察电磁铁跟主控板的接线有没有接好或是卡到电线表皮了,没有导电。用螺丝刀拧松观察下,再拧好。

    4:用我们配带的电源适配器,电池铁电线,一根插进插头里,一根于外面快速接触。观察电池铁是否能吸合,能吸合,说明电池铁没问题。如下图:(注!测试时要快速间歇通电,一定不能长时间吸合通电否则电磁铁容易发热烧坏)

1.png 2.png
    5:观察一下当敲击棒移动到指定地方停下来时,观察接电磁铁的接口(M1)旁边的LED灯是否亮一下,如果不亮,
        更新固件,如果还是不亮,说明固件可能没更新好,请重新更新下固件。




Q:  为什么一上电,步进电机不停地转动?

A:  因为一开始,步进电机要找到原点,当碰到限位开关时,就停下来。

      如果碰到限位开关还是没有停下来,观察一下,限位开关有没有接错,

      是否接在转接模块的SLOT2口,转接模块接主控板的6口




Q:为什么灯条不亮?

A:

      1:先更新一下固件(连网)。

      2:确保灯条接在转接模块的SLOT1口,转接模块接主控板的6口。

      3:观察转接模块的红色LED灯是否亮,不亮说明接触不良,重新接过。



Q:  为什么敲击一个音符,敲击棒敲完之后,不是停在原来的位置,而是滑动到其他地方?

A:

     1:  确保安装上了超声波模块并接在3口。

     2:确保超声波控制范围内没有其他杂物挡住,因为有东西挡住,会影响敲击棒运行。




Q:  敲击棒敲不到木琴,怎么办?

A:  将敲击棒拉出一点来,直到跟机械条留出两个孔的长度就行。





Q:  为什么连上串口后,点击“升级固件”按钮没有任何反应?

A:  1:请确保板子型号选对:BaseBoard主控板对应Leonardo,   BaseShield主控板对应Uno。
      2:确保板子型号没问题后,点击"升级固件"按钮,并观察主控板LED灯是否有闪烁,有就说明正在下载。






Q:  灯条接上转接模块后,灯条不亮或者触碰开关碰到后,电机并没有停下来,怎样处理呢?

A:  1:确保固件升级成功。
      2:检查接口,转接模块是否接在主控板的6口上。
      3:  碰撞开关接在转接模块的SLOT2口(新的转接模块)/J4口(旧的转接模块)。
      4:灯条接在转接模块的SLOT1口(新的转接模块)/J5口(旧的转接模块)。
      接上转接模块时,上电后,观察转接模块的红色电源指示灯是否亮,不亮说明接触不良,需要重新连线。

转接模块.png
左边是新模块,右边是旧模块




Q音乐套件不能用超声波控制,怎么办?

A:因为一上电默认是上位机控制模式,想开启超声波控制,可以在上位机中选择开启超声波,如下图。

超声波模式.png



Q: 一上电,步进电机往反方向转,怎么办?

A:  可能步进电机四条线接错,同时加上散热片,如下图所示。

步进电机接线图.png







      







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