[机械]用Makeblock玩FTC

新人帖
2014-5-25 20:48:35
919014
开始打算用Makeblock玩FTC,有两个前提:(1)一直带学生做FTC(FIRST Tech Challenge)比赛,积累了一些经验;(2)对Makeblock一直很感兴趣,根据初期的了解,Makeblock的设计很有特点。


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14 条回帖
雨天新手会员2014-5-25 21:08:58
本帖最后由 雨天 于 2014-5-25 21:22 编辑

5月19日收到器材。

收到包裹

收到包裹

开箱

开箱
雨天新手会员2014-5-25 21:30:40
5月22日,带学生们熟悉器材,没有任务,随意参考Makeblock网站上的一些案例,以熟悉器材为主。后面会进入到FTC任务。

测试滑轨

测试滑轨

小成果

小成果

机械手

机械手

熟悉同步带及滑轨

熟悉同步带及滑轨

熟悉同步带

熟悉同步带

做机械抓手

做机械抓手
雨天新手会员2014-5-25 21:50:20
目前只是初步了解了一下器材。说一下初步印象。整体上加工工艺不错:(1)轮胎和履带是橡胶的,而不是常见的硬塑料,抓地力很好,应该很耐用;(2)很多件在加工过程中应该不仅仅是开模铸压的,感觉最后应该用数控铣过;(3)贯通螺纹的设计确实有创意,可以实现任意位置的固定。
雨天新手会员2014-5-25 21:51:06
目前只是初步了解了一下器材。说一下初步印象。整体上加工工艺不错:(1)轮胎和履带是橡胶的,而不是常见的硬塑料,抓地力很好,应该很耐用;(2)很多件在加工过程中应该不仅仅是开模铸压的,感觉最后应该用数控铣过;(3)贯通螺纹的设计确实有创意,可以实现任意位置的固定。
雨天新手会员2014-6-2 16:05:51
给各位看官个歉,因为学校目前周转期间,学生要来回于两个校区之间,学生只能每周四活动一次,进展很慢(我带学生做活动,必须学生自己做,老师不替的)。5月29日活动内容:熟悉Makeblock器材结束,开始FTC2013-2014赛季“BLOCK PARTY”任务。
雨天新手会员2014-6-2 16:37:39
本帖最后由 雨天 于 2014-6-2 16:42 编辑

先介绍一下FTC2013-14比赛任务。FTC一场比赛分为红、蓝两个联盟,每个联盟有两支队伍,联盟队友和对手都是比赛开始前由软件随机生成的。看示意图,比赛场地3.6米*3.6米,从场地对角线处分为红蓝两方。场地正中放置一个坡桥,桥上横一个单杠,桥两边各由一个“翘翘板”,“翘翘板”两端各放置两个篮子,某个篮子下面,随机的放置了一个红外信标,场地有四个角,在场地对角线上的两个角,各放置50个方块(5cm*5cm*5cm),另外两个角各竖一个旗杆,绞动扳手可升高旗子。一场比赛为2分30秒,前30秒为自动时间,后两分钟为遥控时间。比赛开始前,每个机器人被事先放置一个方块,随机在双方跷跷板下放置一个红外信标。比赛开始,先进行自动30秒,机器人如果成功将方块放置在红外信标标记的篮子中,得40分,非红外信标标记的篮子中得20分,机器人成功上桥得20分,如果机器人只是局部上桥得10分。自动30秒结束,开始遥控2分钟,红蓝双方拿取地面上的方块,并放置在自己方的篮子中,外侧篮子得2分,内侧篮子得1分。比赛结束时,如果“翘翘板”平衡,奖励方块得分的50%。比赛最后30秒,红蓝双方可开始升旗子,有高低两个位置,高位得40分,低位得20分;比赛最后30秒也可以把机器人挂在单杠上,如完全脱离桥面,得50分。以上即是比赛的大概描述。

FTC2013-14任务示意

FTC2013-14任务示意
雨天新手会员2014-6-2 16:57:14

比赛过程中,运动效率很重要,因此机器人底盘采用四驱。安装过程中,Makeblock的24*24大梁安装很方便,很牢固。

四驱底盘

四驱底盘

电机安装

电机安装
雨天新手会员2014-6-2 17:09:17
比赛过程中,举升也很关键。因为比赛开始前机器人的尺寸不能超过45.7cm*45.7cm*45.7cm,而在比赛过程中,放置篮子以及挂单杠的最大高度约80cm,因此要有举升装置,目前的思路是采用二级滑轨(即滑轨上再放置一级滑轨)。实现的方法可以用之前三楼“图片11”的装置,也可以用makeblock的Nylon Pulley。其实两种方法,思路和原理是一样的,只是使用的具体装置不同,打算都实验一下。

实验模型1

实验模型1

实验模型2

实验模型2
perome高级会员2014-8-7 12:04:52
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